Kedvezőtlen út‑ és időjárási viszonyok esetén a vontatmánystabilizálás nem képes megakadályozni a járműszerelvény kilengését. A magasan levő súlypontú utánfutók felborulhatnak, még mielőtt az ESP® felismerné a veszélyt.
Ha a rendszer felismeri a vontatmányt, az ESP® vontatmánystabilizálás kb. 65 km/h sebesség felett működik.
Az enyhe kilengést célzott és egyoldali fékbeavatkozással csökkenti.
Erős kilengés esetén a motorteljesítményt is csökkenti, és az összes kereket lefékezi.