Bij slechte verkeers‑ en weersomstandigheden kan de aanhangwagenstabilisatie slingeren van de combinatie niet voorkomen. Aanhangwagens met een hoog zwaartepunt kunnen kantelen voordat het ESP® dit herkent.
Wanneer het systeem de aanhangwagen herkent, is de ESP® aanhangwagenstabilisatie vanaf een snelheid van circa 65 km/h actief.
Een lichte slingering wordt gestabiliseerd door een gerichte en eenzijdige remingreep.
Bij sterk slingeren worden bovendien het motorvermogen verminderd en alle wielen afgeremd.