La stabilisation de la remorque ne peut pas empêcher l'attelage de tanguer en cas de mauvaises conditions routières et météorologiques. Les remorques avec un centre de gravité élevé peuvent se renverser avant que l'ESP® ne détecte ce risque.
Si le système détecte la remorque, l'ESP® avec stabilisation de la remorque intervient à partir de 65 km/h environ.
Le système réduit le léger tangage par une intervention de freinage ciblée et unilatérale.
En cas de tangage important, il réduit également la puissance du moteur et freine toutes les roues.