en caso de conducción desalineada o al cambiar de carril
ante peatones, animales, vehículos de dos ruedas o vehículos parados, así como ante obstáculos que aparecen súbitamente
en situaciones de tráfico complejas
ante los vehículos que circulan en dirección contraria y el tráfico transversal
El asistente activo de distancia DISTRONIC no podrá advertirle o intervenir de forma auxiliar en estas situaciones.
Puede darse el caso de que el asistente activo de distancia DISTRONIC no detecte vehículos de reducida anchura que circulen por delante del suyo, por ejemplo, motocicletas, y los vehículos que circulen descentrados con respecto al eje longitudinal de su vehículo.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC inicia el proceso de puesta en marcha.
Si solicita la velocidad memorizada y es considerablemente superior o inferior a la velocidad a la que circula.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC deja de detectar un vehículo precedente o no reacciona ante objetos relevantes.
El asistente activo de distancia DISTRONIC frena el vehículo con una deceleración máxima de hasta el 50 %. Si la deceleración no es suficiente, el asistente activo de distancia DISTRONIC le advertirá mediante una señal óptica y acústica.
El vehículo está arrancado.
El freno de estacionamiento no debe estar accionado.
El sistema ESP® debe estar conectado y no debe efectuar ninguna regulación.
Debe estar acoplada la posición
del cambio. Las puertas del conductor y del acompañante están cerradas.
El detector de asiento ocupado detecta que el conductor se ha abrochado el cinturón.
La comprobación del sistema de sensores de radar se ha realizado correctamente.
. 
hacia arriba 
o hacia abajo 
. La velocidad actual se memoriza y el vehículo la mantiene (asistente activo de distancia DISTRONIC) o la limita (limitador de velocidad variable).
hacia arriba 
. Si el asistente de distancia DISTRONIC/limitador de velocidad está activado y el asistente para señales de tráfico detecta una señal de tráfico que indica una velocidad menor y esta se muestra en el cuadro de instrumentos:
hacia abajo en el transcurso de diez segundos desde la detección y manténgalo pulsado. El vehículo reduce la velocidad de acuerdo con la señal detectada.
hacia arriba . Las funciones del asistente activo de distancia DISTRONIC siguen ejecutándose.
Si el vehículo se frena solo con el asistente activo de distancia DISTRONIC, al abandonar el asiento del conductor el vehículo puede desplazarse.
hacia abajo 
. El cierre del cinturón de seguridad del conductor está abierto y el vehículo circula a una velocidad inferior a 3 km/h.
Acopla la posición del cambio
durante poco tiempo. El freno de estacionamiento está accionado.
La puerta del conductor o del acompañante está abierta.
Existe un fallo interno.
hacia arriba o hacia abajo hasta el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 1 km/h.
superando el punto de resistencia. La velocidad memorizada se aumenta o reduce en 10 km/h.
hacia abajo (
). hacia arriba (
).