ajossa ja liikkeelle lähdössä märällä tai liukkaalla ajoradalla
jarrutettaessa
Yhtä tai useampaa pyörää jarrutetaan kohdistetusti.
Moottorin teho sovitetaan tilanteeseen.
Käytä vain pyöriä, joiden rengaskoko on suositeltu. Vain tällöin ESP® toimii oikein.
vilkkuu, yksi tai useampi pyöristä on saavuttanut pitorajansa: Sovita ajotapasi vallitseviin tie- ja sääolosuhteisiin.
Älä missään tapauksessa kytke ESP®:tä pois päältä.
Paina kaasupoljinta liikkeelle lähdettäessä vain sen verran kuin on tarpeellista.
Jos varoitusvalo palaa jatkuvasti, ESP® ei ole käytettävissä häiriön vuoksi.
Ota huomioon varoitusvaloihin ja näyttöviesteihin liittyvät tiedot Lisää.
Jos mittariston varoitusvalo 
palaa jatkuvasti, ESP® on kytketty pois päältä.
Ajonvakautus seuraa viiveellä ja toimii erittäin rajoitetusti alemmalla nopeusalueella.
Vetävät pyörät voivat pyöriä tyhjää.
Luistonesto on edelleen aktiivinen.
Vaikka ESP® on kytketty pois päältä, ESP® avustaa kuljettajaa edelleen jarrutettaessa.