ao conduzir e arrancar em faixa de rodagem molhada ou escorregadia
ao travar
Uma ou várias rodas são travadas de forma seletiva.
A potência do motor é adaptada de forma adequada à situação.
Utilize apenas rodas com o tamanho dos pneus recomendado. Só assim o ESP® funciona corretamente.
estiver a piscar no painel de instrumentos, então uma ou várias rodas atingiram o limite de aderência: Adapte o estilo de condução às condições climatéricas e da estrada.
Nunca desative o ESP®.
Durante o arranque, carregue no pedal do acelerador apenas o necessário.
Se a luz de aviso do ESP estiver permanentemente acesa, o ESP® não está disponível devido a uma avaria.
Tenha em atenção as informações relativas às luzes de aviso e às mensagens no display mais.
Se a luz de advertência 
no painel de instrumentos estiver permanentemente acesa, o ESP® está desativado.
A estabilização do veículo é efetuada com retardamento e está fortemente reduzida na faixa de velocidade inferior.
As rodas motrizes podem entrar em patinagem.
A regulação da tração continua ativa.
Se o ESP® estiver desativado, continua a ser assistido na travagem pelo ESP®.