Com más condições da estrada e climatéricas, o sistema de estabilização do reboque não pode evitar uma oscilação do veículo com reboque. Os reboques com centro de gravidade elevado podem tombar, antes de o ESP® reconhecer o perigo.
Se o sistema detetar o reboque, o sistema de estabilização do reboque ESP® é ativado a partir de uma velocidade de cerca de 65 km/h.
Um balanceamento ligeiro é reduzido através de uma intervenção na travagem seletiva e unilateral.
No caso de um balanceamento forte, é adicionalmente reduzida a potência do motor e todas as rodas são travadas.