la deplasarea și demararea pe un carosabil ud sau alunecos
la frânare
Una sau mai multe roți sunt frânate.
Puterea motorului se adaptează în funcție de situație.
Utilizați doar roți cu dimensiuni recomandate ale anvelopelor. Doar astfel funcționează corespunzător ESP®.
de la Kombiinstrument luminează intermitent, una sau mai multe roți ale autovehiculului au atins limita de aderență: Adaptați stilul de conducere la condițiile de trafic și de vreme momentane.
Nu deconectați sub nicio formă ESP®.
La pornire, călcați pedala de accelerație numai cât este necesar.
Dacă lampa de avertizare luminează continuu, ESP® nu este disponibil din cauza unei defecțiuni.
Respectați informațiile cu privire la lămpile de avertizare și la mesajele de Display mai multe.
Dacă lampa de avertizare 
se aprinde permanent pe Kombiinstrument, ESP® este dezactivat.
Stabilizarea autovehiculului se face temporizat și se reduce puternic în domeniul de viteze inferior.
Roțile de antrenare pot patina.
Reglarea tracțiunii este în continuare activă.
Dacă ESP® este dezactivat, sunteți asistat în continuare la frânare de către ESP®.