La şosele deteriorate‑ şi în condiţii meteo dificile, stabilizarea remorcii nu poate împiedica o clătinare a remorcii. Este posibilă răsturnarea remorcilor cu centru de greutate ridicat, înainte ca ESP® să recunoască aceasta.
Dacă sistemul detectează remorca, funcția ESP® de stabilizare a remorcii este activă începând cu o viteză de cca. 65 km/h.
Mișcarea de ruliu se diminuează printr-o intervenție de frânare precisă și unilaterală.
În cazul unei mișcări de ruliu puternice, este redusă și puterea motorului și sunt frânate toate roțile.