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  • Classe V
  • 03/2020
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Fonctionnement du freinage d'urgence assisté actif
Le freinage d'urgence assisté actif comprend les fonctions suivantes :
  • Fonction d'alerte de distance

  • Fonction de freinage autonome

  • Assistance au freinage asservie à la situation

Le freinage d'urgence assisté actif vous aide à réduire le risque de collision avec un véhicule, un cycliste ou un piéton et à minimiser les conséquences d'un accident.

Si le freinage d'urgence assisté actif détecte un risque de collision, un signal d'alerte retentit et le voyant d'alerte qui se trouve sur le combiné d'instruments s'allume.

Si vous ne réagissez pas à l'alerte émise lors d'une situation critique, un freinage peut être déclenché automatiquement. Dans des situations particulièrement critiques, le freinage d'urgence assisté actif peut déclencher directement un freinage autonome. Le voyant et le signal d'alerte se déclenchent alors en même temps que le freinage.

Si vous freinez vous-même dans une situation détectée par la fonction de freinage d'urgence assisté actif comme critique ou actionnez les freins pendant le processus de freinage autonome, l'assistance au freinage intervient de manière adaptée à la situation. Si nécessaire, la pression de freinage est augmentée jusqu'à un freinage à fond.

Lorsqu'un freinage autonome ou une amplification de la force de freinage asservie à la situation a été déclenché, le voyant d'alerte clignote, puis s'éteint après un court instant.

Véhicules équipés du système PRE-SAFE® : le déclenchement de la fonction de freinage autonome ou de l'assistance au freinage asservie à la situation peut s'accompagner de mesures préventives de protection des occupants Informations détaillées.

ATTENTION Risque d'accident en cas de détection restreinte de la part du freinage d'urgence assisté actif

Le freinage d'urgence assisté actif n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement au freinage d'urgence assisté actif. Le freinage d'urgence assisté actif est uniquement un système d'aide. C'est le conducteur du véhicule qui est responsable de la distance de sécurité à respecter, de la vitesse du véhicule et de l'opportunité de son freinage.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.

Lorsque le système n'est pas disponible, un message à cet effet apparaît sur l'écran multifonction.

Tenez compte des limites système imposées par le freinage d'urgence assisté actif. Dans les situations de circulation complexes, mais pas critiques, le système peut également faire intervenir le freinage d'urgence assisté actif lors du freinage, du fait de sa conception.

Les différentes fonctions partielles sont disponibles dans les plages de vitesse suivantes :

Fonction d'alerte de distance

La fonction d'alerte de distance vous avertit dans les situations suivantes :
  • à partir de 30 km/h environ lorsque, pendant plusieurs secondes, la distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible pour la vitesse actuelle de votre véhicule. Le voyant d'alerte qui se trouve sur le combiné d'instruments s'allume alors.

  • à partir de 7 km/h environ, lorsque vous vous rapprochez de manière critique d'un véhicule ou d'un piéton. Un signal d'alerte périodique retentit et le voyant d'alerte qui se trouve sur le combiné d'instruments s'allume alors.

Freinez ou évitez immédiatement l'obstacle, dans la mesure où vous pouvez le faire sans danger et que les conditions de circulation le permettent.

La fonction d’alerte de distance vous assiste par le biais d'un signal d'alerte périodique et d'un voyant d'alerte dans les situations suivantes :
  • Véhicules se trouvant devant vous : jusqu'à 250 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 80 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Piétons en mouvement/cyclistes se trouvant devant vous : jusqu'à 80 km/h environ

  • Cyclistes circulant sur les voies transversales : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Fonction de freinage autonome
La fonction de freinage autonome peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes :
  • Véhicules se trouvant devant vous : jusqu'à 200 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 50 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Cyclistes se trouvant devant vous : jusqu'à 80 km/h environ

  • Piétons en mouvement/cyclistes circulant sur les voies transversales : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Assistance au freinage asservie à la situation
L'assistance au freinage asservie à la situation peut intervenir à partir d'une vitesse de 7 km/h environ dans les situations suivantes :
  • Véhicules se trouvant devant vous : jusqu'à 250 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 80 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Cyclistes se trouvant devant vous : jusqu'à 80 km/h environ

  • Piétons en mouvement/cyclistes circulant sur les voies transversales : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Interruption d'une intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif
Vous pouvez interrompre à tout moment l'intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif :
  • en actionnant complètement la pédale d'accélérateur ou le kickdown

  • en relâchant la pédale de frein

Le freinage d'urgence assisté actif peut interrompre son intervention de freinage si l'une des conditions suivantes est remplie :
  • Vous évitez l'obstacle en tournant le volant.

  • Tout risque de collision est écarté.

  • Plus aucun obstacle n'est détecté sur votre trajectoire.

Limites système

Après avoir mis le contact ou démarré le véhicule, la fonctionnalité complète du système n'est disponible qu'au bout de quelques secondes.

Le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner dans les situations suivantes :
  • en cas de neige, de pluie, de brouillard, d'embruns, d'éblouissement, d'ensoleillement direct ou de variations de la luminosité

  • lorsque les capteurs sont encrassés, embués, endommagés ou recouverts

  • lorsque les capteurs sont parasités par d'autres sources radars (en cas de forte réflexion radar dans les parkings couverts, par exemple)

  • lorsqu'une perte de pression d'un pneu ou un pneu défectueux a été détecté et affiché

  • dans les situations complexes où les objets ne peuvent pas toujours être détectés avec précision

  • lorsque des piétons ou des véhicules se déplacent rapidement dans la zone de détection des capteurs

  • lorsque des piétons sont cachés par d'autres objets

  • lorsque la silhouette typique d'un piéton ne se démarque pas de l'arrière-plan

  • lorsqu'un piéton n'est plus identifié en tant que tel (vêtements spéciaux ou autres objets, par exemple)

  • dans les virages serrés

Les capteurs du freinage d'urgence assisté actif se calibrent automatiquement après une certaine distance parcourue suite à la livraison du véhicule. Pendant cette période d'initialisation, le freinage d'urgence assisté actif n'est pas disponible ou seulement de manière limitée.

Si l'avant du véhicule a été endommagé, faites contrôler le réglage et le fonctionnement des capteurs radar par un atelier qualifié. Cela vaut également pour les collisions à faible vitesse qui n'entraînent aucun dommage visible à l'avant du véhicule.

Si vous modifiez la taille des roues de votre véhicule, vérifiez la catégorie de taille de roue à laquelle elles appartiennent Informations détaillées. Si vous modifiez l'affectation sans changer le code des calculateurs montés dans le véhicule, le fonctionnement du freinage d'urgence assisté actif risque d'être compromis. Le freinage d'urgence assisté actif peut alors détecter un défaut et se désactiver.