na condução desalinhada ou mudança de faixa de rodagem
a peões, animais, veículos de duas rodas ou veículos parados, bem como a obstáculos inesperados
a situações de trânsito complexas
a veículos que se movem em direção ao seu e trânsito transversal
O Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC não pode avisá-lo nem intervir em seu auxílio nessas situações.
O Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC pode, eventualmente, não identificar veículos estreitos que circulam à frente, p. ex., motos e veículos com condução desalinhada.
Se o processo de arranque ocorrer através do Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC.
Se for selecionada a velocidade memorizada e esta for significativamente mais alta ou mais baixa do que a velocidade de condução atual.
Se o Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC já não reconhecer um veículo a circular à frente ou reagir a objetos não relevantes.
O Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC trava o seu veículo com até 50% da desaceleração possível. Se esta desaceleração não for suficiente, o Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC emite um aviso ótico e acústico.
O veículo está ligado.
O travão de estacionamento está solto.
O ESP® está ligado e não atua.
A caixa de velocidades encontra-se na posição
. A porta do condutor e a do acompanhante estão fechadas.
A deteção da ocupação do banco do condutor reconheceu um condutor com o cinto colocado.
A verificação do sistema de sensores do radar foi concluída com sucesso.
. 
para cima 
ou para baixo 
. A velocidade de condução atual é memorizada e mantida pelo veículo (Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC) ou limitada (limitador variável).
para cima 
. Se empurrar duas vezes o interruptor basculante para cima, o Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC ou o limitador variável é ativado com o limite de velocidade indicado no painel de instrumentos.
para cima . O limite de velocidade indicado no painel de instrumentos é assumido como velocidade memorizada. O veículo adapta a velocidade ao veículo que circula à frente, no máximo até à velocidade memorizada.
para cima . As funções do Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC continuam em execução.
O veículo pode deslocar-se, se for travado apenas pelo Assistente Ativo de Regulação de Distância DISTRONIC e o condutor sair do respetivo banco.
para baixo 
. O fecho do cinto de segurança está aberto e o veículo circula a uma velocidade inferior a
3 km/h .O banco do condutor não está ocupado.
A caixa de velocidades não está na posição
. O travão de estacionamento está acionado.
A porta do condutor ou do acompanhante está aberta.
Existe uma falha interna.
Se o veículo estiver numa destas condições ou circular muito devagar, para além da desativação, é engrenada automaticamente a posição 
da caixa de velocidades.
para cima ou para baixo , até ao ponto de pressão. A velocidade memorizada é aumentada ou reduzida em
para cima /baixo , até ao ponto de pressão, e mantenha-o nessa posição. A velocidade memorizada é aumentada ou reduzida em frações de
para além do ponto de pressão. A velocidade memorizada é aumentada ou reduzida em
para além do ponto de pressão e mantenha-o premido. A velocidade memorizada é aumentada ou reduzida em frações de
para baixo (
). para cima (
).