w przypadku pojazdów zmieniających pas ruchu lub jadących z dużym przesunięciem względem osi jezdni
na pieszych, zwierzęta, jednoślady i stojące pojazdy oraz nieoczekiwane przeszkody
w złożonych sytuacjach na drodze
na pojazdy jadące z przeciwka i w ruchu poprzecznym
W takich sytuacjach aktywny asystent utrzymywania odległości DISTRONIC może nie ostrzegać i nie ingerować.
Aktywny asystent utrzymywania odległości DISTRONIC może nie rozpoznawać poprzedzających pojazdów jednośladowych, np . motocykli, i pojazdów jadących z przesunięciem względem osi jezdni.
Jeśli jest inicjowane ruszanie przez aktywnego asystenta utrzymania odległości DISTRONIC.
Jeśli jest pobierana zapisana prędkość i jest ona zdecydowanie wyższa lub niższa od aktualnej prędkości jazdy.
Jeśli aktywny asystent utrzymania odległości DISTRONIC nie rozpoznaje już poprzedzającego pojazdu lub reaguje na nieistotne obiekty.
Aktywny asystent utrzymania odległości DISTRONIC wykorzystuje podczas wyhamowywania pojazdu do 50 % maksymalnych możliwości układu hamulcowego. Jeśli takie hamowanie jest niedostateczne, aktywny asystent utrzymania odległości DISTRONIC ostrzega optycznie i akustycznie.
Pojazd jest uruchomiony.
Hamulec postojowy jest zwolniony.
ESP® jest włączony i nie ingeruje.
Skrzynia biegów znajduje się w położeniu
. Drzwi kierowcy i pasażera są zamknięte.
Układ rozpoznawania zajętego fotela rozpoznał kierowcę przypiętego pasem bezpieczeństwa.
Sprawdzanie przez czujniki radarowe zostało zakończone pomyślnie.
. 
do góry (SET+) lub do dołu (SET-). Prędkość, z którą aktualnie porusza się pojazd, jest zapisywana i utrzymywana przez pojazd (aktywny asystent utrzymywania odległości DISTRONIC) lub ograniczana (tymczasowy ogranicznik prędkości).
do góry (RES). Po dwukrotnym naciśnięciu przełącznika do góry następuje włączenie aktywnego asystenta utrzymywania odległości DISTRONIC lub zmiennego ogranicznika prędkości z ograniczeniem prędkości, wyświetlanym w zestawie wskaźników.
do góry (RES). Ograniczenie prędkości wyświetlane w zestawie wskaźników jest przejmowane jako zapisana prędkość. Pojazd dostosowuje swoją prędkość do poprzedzającego pojazdu, maksymalnie do zapisanej prędkości.
do góry (RES). Funkcje aktywnego asystenta utrzymywania odległości DISTRONIC są nadal realizowane.
Jeśli pojazd jest wyhamowywany tylko przez aktywnego asystenta utrzymania odległości DISTRONIC i kierowca zsiada ze swojego fotela, pojazd może się stoczyć.
w dół (CNCL). do góry (SET+) lub do dołu (SET-). Zapisana prędkość jest zwiększana lub obniżana o 1 km/h.
do góry (SET+)/w dół (SET-) i przytrzymać. Zapisana prędkość jest zwiększana lub obniżana etapami co 1 km/h.
poza punkt oporu. Zapisana prędkość jest zwiększana lub obniżana o 10 km/h.
poza punkt oporu. Zapisana prędkość jest zwiększana lub obniżana etapami co 10 km/h.
w dół (
). do góry (
).