El vehículo está detenido.
El motor está en marcha o se ha parado mediante la función de parada y arranque ECO.
El conductor está sentado y se ha abrochado el cinturón de seguridad.
El freno de estacionamiento eléctrico se ha soltado.
Vehículos con cambio automático: la palanca selectora se encuentra en la posición
, 
o 
. El asistente activo de distancia DISTRONIC está desactivado.
Si se produce una avería en el sistema o en la alimentación eléctrica.
Si se desconecta la función HOLD al accionar el pedal acelerador o el pedal de freno, por ejemplo, por un ocupante del vehículo.
Si el asistente de frenado activo, el asistente activo de distancia DISTRONIC o la función HOLD están conectados, el vehículo frenará de forma automática en determinadas situaciones.
Para evitar que se produzcan daños en el vehículo, desconecte estos sistemas en situaciones como las siguientes o similares:
en el visualizador multifunción. La función HOLD está conectada. Ahora puede soltar el pedal de freno.
Si la función HOLD no se conecta al pisar por primera vez el pedal de freno, espere unos instantes e inténtelo de nuevo.
La función HOLD se desconecta en las siguientes situaciones:
o . en el visualizador multifunción. Vehículos con cambio automático: después de algún tiempo, se acopla la posición 
del cambio automático de su vehículo. De esta forma se descarga el freno de servicio.
Con la función HOLD conectada, la posición del cambio automático se acopla automáticamente en las siguientes situaciones:
El conductor abandona su asiento.
Se abre la puerta del conductor.
El motor se para mediante la función de parada y arranque ECO.