funkcija upozorenja na rastojanje,
autonomne funkcije kočenja,
pojačavanja sile kočenja shodno situaciji.
Aktivni pomoćni sistem pri kočenju može vam pomoći da opasnost od sudara sa vozilima i pešacima smanjite na najmanju moguću meru ili da smanjite posledice nezgode.
Kada aktivna pomoć pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se upozoravajući ton i na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo 
.
Ako ne reagujete na upozorenje, u kritičnim situacijama može biti uvedeno autonomno kočenje.
U izuzetno kritičnim situacijama, aktivni pomoćni sistem pri kočenju može direktno da pokrene autonomno kočenje. U tom slučaju, upozoravajući ton i upozoravajuće svetlo izdaju se istovremeno sa kočenjem.
Ako u situaciji, koju aktivni pomoćni sistem pri kočenju prepozna kao kritičnu, samostalno kočite ili ako za vreme autonomnog postupka kočenja pritisnete kočnicu, uslediće pojačavanje sile kočenja shodno situaciji. Kada to bude potrebno, pritisak u sistemu za kočenje će se povećati do potpunog kočenja.
Aktiviranjem autonomne funkcije kočenja ili pojačavanja sile kočenja shodno situaciji, mogu se dodatno pokrenuti preventivne mere za zaštitu putnika (PRE SAFE®), ukoliko je vozilo njima opremljeno.
Aktivna pomoć pri kočenju ne može uvek jasno da prepozna objekte i kompleksne situacije u saobraćaju.
Ako sistem nije na raspolaganju, na višenamenskom displeju će se pojaviti prikaz 
.
Obratite pažnju na ograničenja aktivnog pomoćnog sistema pri kočenju.
Funkcija upozorenja na rastojanje
od oko 30 km/h, ako je tokom više sekundi rastojanje, u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas, suviše malo za brzinu kojom vozite. Na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
. od oko 7 km/h, kada se kritično približavate nekom vozilu ili pešaku. Oglašava se intervalski upozoravajući zvuk, a na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
.
Ukoliko je to moguće bez opasnosti i ako to dozvoljava situacija u saobraćaju, odmah zakočite ili izbegnite prepreku.
Vozila koja se kreću ispred | do oko 250 km/h |
Vozila koja stoje | do oko 80 km/h |
Vozila koja se približavaju sa strane | bez reakcije |
Pešaci koji se kreću | do oko 80 km/h |
Pešaci koji stoje | bez reakcije |
Vozila koja se kreću ispred | do oko 200 km/h |
Vozila koja stoje | do oko 50 km/h |
Vozila koja se približavaju sa strane | bez reakcije |
Pešaci koji se kreću | do oko 60 km/h |
Pešaci koji stoje | bez reakcije |
Vozila koja se kreću ispred | do oko 250 km/h |
Vozila koja stoje | do oko 80 km/h |
Vozila koja se približavaju sa strane | bez reakcije |
Pešaci koji se kreću | do oko 60 km/h |
Pešaci koji stoje | bez reakcije |
pritiskom na pedalu gasa do kraja ili aktiviranjem kikdauna,
otpuštanjem pedale kočnice.
upravljanjem izbegavate prepreku,
više ne postoji opasnost od sudara,
se više ne prepoznaju prepreke na putu kojim vozite.
Nakon uključivanja paljenja ili nakon pokretanja vozila, tokom nekoliko sekundi još uvek nije na raspolaganju puna snaga sistema.
po snegu, kiši, magli, velikoj prašini, u slučaju zaslepljivanja, direktnih sunčevih zraka ili promenljivih svetlosnih uslova,
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni,
ako senzorima smetaju drugi radarski izvori, npr. snažno povratno reflektovanje radara u javnim garažama,
ako je prepoznat i prikazan gubitak pritiska u pneumatiku ili oštećen pneumatik.
u kompleksnim situacijama u saobraćaju, kada se objekti ne mogu jasno prepoznati,
kada se pešaci ili vozila brzo kreću u području koje zahvataju senzori,
kada su pešaci zaklonjeni drugim objektima,
kada se tipična kontura pešaka ne izdvaja od pozadine,
kada se pešak kao takav ne prepoznaje, npr. usled specijalne odeće ili drugih objekata,
u krivinama sa malim radijusom.
Senzori aktivnog pomoćnog sistema pri kočenju se nakon isporuke vozila samostalno podešavaju na određenoj deonici. Tokom postupka učenja, aktivni pomoćni sistem pri kočenju nije na raspolaganju ili je samo ograničeno na raspolaganju.
Animaciju o ovoj temi možete da pogledate na linku:
