Vaihteiston asennossa 
moottorijarrutuksessa tapahtuvan energian talteenoton voi sovittaa manuaalisesti ohjauspyörän vaihdevivuilla.
Mitä korkeampi energian talteenotto on, sitä voimakkaammin autoa jarrutetaan rullattaessa ja sitä enemmän energiaa varataan korkeajänniteakkuun.
Auton uudelleen käynnistyksen jälkeen asetettuna on automaattisesti energian talteenottovaihe .
Jos energian talteenottovaihe 
on valittu aiemmin, se pysyy asetettuna myös auton uudelleen käynnistyksen jälkeen.
. 
. tai . on käytettävissä vain, jos tutkatunnistimien toiminta ei ole heikentynyt. Huomioi tätä varten myös auton tunnistimiin ja kameroihin liittyvät tiedot Lisää.
- Tutka-avusteinen, liikennetilanteen huomioiva energian talteenotto tai älykäs, ennakoiva energian talteenotto ECO-avustimella Lisää
-
Ei energian talteenottoa: Auto rullaa vapaasti - Normaali energian talteenotto (vakioasetus)
-
Vahvistettu energian talteenotto: Lisätty auton hidastuvuus moottorijarrutuksessa
- Tutka-avusteinen energian talteenotto
- Ei energian talteenottoa: Auto rullaa vapaasti, esim. moottoritiellä ajamista varten
- Vähennetty energian talteenotto: Vähäinen auton jarrutus moottorijarrutuksessa
- Normaali energian talteenotto (vakioasetus)
- Vahvistettu energian talteenotto: Suurin mahdollinen auton hidastuvuus moottorijarrutuksessa, esim. kaupunkiajoa varten
Kun vaihteisto kytketään asentoon 
, auton hidastuvuus energian talteenottovaiheessa asetetaan automaattisesti. Kun sen jälkeen vaihteisto kytketään asentoon , aiemmin valittu energian talteenottovaihe asetetaan uudelleen.
Mittariston näytön vaihteiston asennon näytössä näkyy sillä hetkellä asetettu energian talteenottovaihe, esim. .